[发明专利]控制系统、控制装置以及机器人在审
| 申请号： | 202011086330.9 | 申请日： | 2020-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN112659157A | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 今西一刚 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J13/06 | 分类号： | B25J13/06;B25J9/00;B25J9/16;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 曾贤伟;郝庆芬 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供控制系统、控制装置以及机器人。控制系统包含控制装置和机器人，控制装置具备操作部，其对机器人示教位置；变更姿势指示部，其在机器人移动时通过奇点或奇点附近时，指示变更姿势；奇点通过动作请求部，其向机器人指示变更姿势以通过异点或奇点附近；机器人驱动信息请求部，其取得机器人驱动信息及机器人用G代码生成部，其根据机器人驱动信息将机器人的G代码插入程序中，机器人具备驱动控制部，其驱动机器人；奇点判定部(213)，其判定奇点或奇点附近的通过；奇点通过模式生成部，其基于变更后的姿势生成通过奇点或奇点附近的动作计划，并驱动机器人及机器人驱动信息输出部，其向控制装置发送机器人驱动信息。 | ||
| 搜索关键词： | 控制系统 控制 装置 以及 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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