[发明专利]用于隧道灯具的全自动清洗方法在审
| 申请号： | 202011086798.8 | 申请日： | 2020-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN112191580A | 公开（公告）日： | 2021-01-08 |
| 发明（设计）人： | 丁浩;王福敏;胡居义;肖博;李文锋;李科;马非;罗斌;陈建忠;廖强;须民健 | 申请（专利权）人： | 招商局重庆交通科研设计院有限公司 |
| 主分类号： | B08B1/04 | 分类号： | B08B1/04;B08B1/00;B08B13/00 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 杨柳岸 |
| 地址： | 400067 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于隧道灯具的全自动清洗方法，属于隧道灯具清洗技术领域。该方法包括以下步骤：S1：人工驾驶；S3：计算机根据检测驾驶车辆空间的坐标信息和车辆的行驶速度，结合升降台、折叠曲臂和末端执行机构模型参数，通过估航迹推算算法，获取机械臂的运动参数，输出给折叠曲臂的控制器；S4：曲臂的控制器根据运动参数控制曲臂的位姿，将作业装置控制调整至接近对象的位置，完成自动养护作业或者检测；S5：行驶过程中由避障检测系统检测隧道前方障碍物，超过安全阈值时，通过声光报警提示驾驶员停止车辆，并启动避障控制程序，实施避障操作；S6：系统自动对作业前后的结果在人机界面上进行动态展示，并自动出具养护作业数据报告。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 隧道 灯具 全自动 清洗 方法 | ||
【主权项】：
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