[发明专利]一种基于虚拟力和波束参数优化的无人机集群低截获部署方法有效
申请号: | 202011087503.9 | 申请日: | 2020-10-12 |
公开(公告)号: | CN112423270B | 公开(公告)日: | 2022-03-25 |
发明(设计)人: | 雷磊;范兼睿;李志林;沈高青;曹盼;张莉涓;宋晓勤 | 申请(专利权)人: | 南京航空航天大学 |
主分类号: | H04W4/46 | 分类号: | H04W4/46;H04W16/18;H04W24/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 210016*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于虚拟力和波束参数优化无人机集群低截获部署方法,该方法通过考虑风险区域的虚拟力场运动控制方法发进行无人机集群运动控制,随后建立最小化暴露指数模型得到不同通信距离下的最优波束参数设置得到的最低单位暴露指数无人机集群拓扑构建的低截获部署侦查方法。本方法解决了无人机集群在可能存在敌方探测系统的区域的实时侦查覆盖问题,考虑到对敌方探测系统的低截获特性,给出了最优集群节点分布和集群网络拓扑,为实际无人机集群战场侦查任务提供了一定的参考和指导。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 虚拟 波束 参数 优化 无人机 集群 截获 部署 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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