[发明专利]智能小车的数据采集方法、设备、存储介质及装置在审
申请号: | 202011087587.6 | 申请日: | 2020-10-12 |
公开(公告)号: | CN112462752A | 公开(公告)日: | 2021-03-09 |
发明(设计)人: | 杨文伟;徐羽;孙向明 | 申请(专利权)人: | 星火科技技术(深圳)有限责任公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人: | 赵爱蓉 |
地址: | 518000 广东省深圳市福田区莲花街道*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种智能小车的数据采集方法、设备、存储介质及装置,该方法首先获取各数据采集点的采集点信息,并根据采集点位置信息对各数据采集点进行权重配置获得第一权重配置结果,其次获取各数据采集点采集的局部环境数据,并根据局部环境数据对进行更新得到第二权重配置结果,最后根据第二权重配置结果控制所述智能小车进行数据采集。在现有技术中移动车辆对数据进行采集时,采集到的部分数据无任何价值,而本发明通过数据采集点的位置信息对数据采集点进行权重配置,之后根据采集到的局部环境数据对权重配置进行更新,最后根据最终更新的权重配置控制智能小车进行采集,从而便捷、有效的实现了有效性价值数据的采集。 | ||
搜索关键词: | 智能 小车 数据 采集 方法 设备 存储 介质 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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