[发明专利]复杂空间越障机器人在审
| 申请号： | 202011088284.6 | 申请日： | 2020-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN112061263A | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 陈桂丰;李浩;王尽沙;梁明;周崎;黄心深;谭艳;刘建瓴;张永强;苏炎辉 | 申请（专利权）人： | 广州海关技术中心 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 广州市一新专利商标事务所有限公司 44220 | 代理人： | 张业平;王德祥 |
| 地址： | 510623 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种复杂空间越障机器人，包括一沿水平方向延伸的机身以及对称设置在该机身长度方向两侧的至少3组长足行进机构，所述长足行进机构沿所述机身的长度方向间隔设置，所述长足行进机构包括第一腿、第二腿、第一角度调节机构和第二角度调节机构，所述第一腿的首端与所述机身可转动连接，所述第一腿的末端与所述第二腿的首端可转动连接，所述第二腿的末端设有驱动电机以及由该驱动电机驱动的轮子，所述第一腿与所述机身之间的角度通过所述第一角度调节机构调节，所述第一腿与所述第二腿之间的角度通过所述第二角度调节机构调节。本发明和现有技术相比所具有的优点是：轻量化、高越障。 | ||
| 搜索关键词： | 复杂 空间 越障 机器人 | ||
【主权项】：
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