[发明专利]螺旋变径式弯曲微细管打磨机器人

摘要

本发明公开了一种螺旋变径式弯曲微细管打磨机器人，包括打磨底座、真空密封装置、驱动支撑架、第一驱动机构、第二驱动机构和螺旋变径打磨头；真空密封装置用于封堵住弯曲微细管；第一驱动机构用于驱动螺旋变径打磨头进行旋转打磨；螺旋变径打磨头的长度小于弯曲微细管的弯曲部的弦长，螺旋变径打磨头包括变径驱动电机、扭杆、滑槽杆、螺旋变径弹片和封堵气囊，滑槽杆与变径驱动电机连接，螺旋变径弹片设有磨料层，螺旋变径弹片活动嵌设滑槽杆上，螺旋变径弹片的另一端固定在扭杆上，封堵气囊固定在扭杆上；第二驱动机构用于带动螺旋变径打磨头置入弯曲微细管内；本发明能够自适应对不同规格的弯曲微细管进行打磨，适用性强。