[发明专利]一种新型可穿戴式腰椎牵引装置有效
申请号: | 202011089037.8 | 申请日: | 2020-10-13 |
公开(公告)号: | CN112043483B | 公开(公告)日: | 2021-09-24 |
发明(设计)人: | 石萍;王晴晴;喻洪流;贺晨;孟巧玲 | 申请(专利权)人: | 上海理工大学 |
主分类号: | A61F5/042 | 分类号: | A61F5/042 |
代理公司: | 上海旭诚知识产权代理有限公司 31220 | 代理人: | 郑立 |
地址: | 200093 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种新型可穿戴式腰椎牵引装置,涉及医疗康复器械与生活辅助器具领域,包括牵引单元、锁定单元、环转单元和屈曲单元;所述牵引单元与所述环转单元固定连接;所述锁定单元与所述屈曲单元固定连接;所述环转单元通过线性执行器与所述屈曲单元铰链连接;所述锁定单元与人体髋关节配合安装,用于实现所述装置的固定功能;通过所述线性执行器推动所述环转单元改变所述环转单元的角度,所述环转单元带动所述牵引单元改变人体腰部位姿;所述线性执行器包括右后线性执行器、左后线性执行器、左前线性执行器与右前线性执行器。 | ||
搜索关键词: | 一种 新型 穿戴 腰椎 牵引 装置 | ||
【主权项】:
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