[发明专利]一种喷枪自动清洗及切换方法在审
| 申请号： | 202011089347.X | 申请日： | 2020-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN112354718A | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 李兰杰;李东阳;王伟;杨少阳;范文固;黄金波;袁进;王鑫;胡光民;吴礼剑 | 申请（专利权）人： | 中铭谷智能机器人（广东）有限公司 |
| 主分类号： | B05B12/08 | 分类号： | B05B12/08;B05B15/55 |
| 代理公司： | 东莞科言知识产权代理事务所(普通合伙) 44671 | 代理人： | 王晓君 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市寮*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及物件喷涂技术领域，尤其公开了一种喷枪自动清洗及切换方法，摄像单元用于对待喷涂的物件拍摄图像，工业机器人根据摄像单元的拍摄图像生成用于调控工业机器人的喷涂轨迹数据；第一个喷涂单元设置于工业机器人，工控机调控工业机器人带动第一个喷涂单元按照喷涂轨迹数据对物件自动喷涂第一种涂料；将第一个喷涂单元从工业机器人上拆卸掉，将第二个喷涂单元安装在工业机器人上，清洗单元用于对从工业机器人上拆卸掉的喷涂单元清洗，工控机调控工业机器人带动第二个喷涂单元按照喷涂轨迹数据对物件自动喷涂第二种涂料；实现对物件的自动喷涂及实现不同涂料之间的自动切换，提升喷涂效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 喷枪 自动 清洗 切换 方法 | ||
【主权项】：
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