[发明专利]一种自动钣喷喷枪的参数调节方法在审
| 申请号： | 202011089973.9 | 申请日： | 2020-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN112371382A | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 黄金波;李东阳;王伟;袁进;王鑫;吴礼剑;吴建亭;范文固;陈华锦;周艺龙;杨少阳 | 申请（专利权）人： | 中铭谷智能机器人（广东）有限公司 |
| 主分类号： | B05B12/12 | 分类号： | B05B12/12 |
| 代理公司： | 东莞科言知识产权代理事务所(普通合伙) 44671 | 代理人： | 王晓君 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市寮*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及汽车喷涂技术领域，尤其公开了一种自动钣喷喷枪的参数调节方法，工控机用于调控工业机器人沿桁架移动；工控机调控工业机器人驱动2D相机移动拍摄出待喷涂的汽车的整车平面图像；在整车平面图像上划线形成闭合的框选图形，工控机调控工业机器人驱动3D相机对框选图形所对应的汽车上的喷涂部位进行3D扫描；工控机根据3D相机扫描的喷涂立体图像生成喷涂轨迹数据并调控工业机器人带动喷枪进行自动喷涂；借助2D相机拍照视野大的特性，实现对汽车的快速定位，借助3D相机拍摄精度高的特性，实现对汽车上喷涂区域的快速定位，工控机经由相机的定位数据实现对喷枪的自动喷涂调控，提升喷涂效率及喷涂良率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 喷喷 参数 调节 方法 | ||
【主权项】：
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