[发明专利]一种纸板堆垛及拆垛方法有效
| 申请号： | 202011090178.1 | 申请日： | 2020-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN112193841B | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 陈峰伟;黄坚新;夏云虹 | 申请（专利权）人： | 厦门合兴智能集成服务有限公司 |
| 主分类号： | B65G57/22 | 分类号： | B65G57/22;B65G57/081;B65G59/02;B65G47/90 |
| 代理公司： | 厦门市新华专利商标代理有限公司 35203 | 代理人： | 渠述华 |
| 地址： | 361000 福建省厦*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开一种纸板堆垛及拆垛方法。堆垛时，在各纸板的其一轴向端部形成缺口，并将一定数量的纸板按缺口统一朝向叠成一摞；按一摞纸板的高度记作一层的方式，将纸板逐层叠放在托盘上，每层纸板包括并列摆放的若干摞纸板，上下层纸板的缺口朝向掉转180°。拆垛时，使用包括控制器、图像识别设备、拨板、托板和勾板的自动化拆垛设备，拨板推动单摞纸板移动，勾板带起纸板倾斜上升，托板进入纸板底部并托住纸板，自动化拆垛设备最终将纸板带至指定位置。本发明适用于自动化作业方式，可减少员工作业工时、提高纸板品质、提升自动化拆垛设备的可操作性和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 纸板 堆垛 方法 | ||
【主权项】：
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