[发明专利]一种可扩展式挂载装置和水下机器人在审
| 申请号： | 202011091811.9 | 申请日： | 2020-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN112124540A | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 耿雄飞;熊明磊;唐安慧;张明睿 | 申请（专利权）人： | 博雅工道（北京）机器人科技有限公司;交通运输部水运科学研究所;云南省航务管理局 |
| 主分类号： | B63G8/22 | 分类号： | B63G8/22;B63C11/52;B63B17/00 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 刘业芳 |
| 地址： | 102600 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可扩展式挂载装置和水下机器人，涉及水下机器人技术领域，解决了现有技术中水下机器人挂载结构多为固定不可活动式，难以适用于不同尺寸和/或重量负载的技术问题。本发明的可扩展式挂载装置包括负载固定机构和支架机构，负载固定机构包括至少两组固定组件，支架机构包括第一支架组件和第二支架组件，至少两组固定组件可滑动的设置于第一支架组件上，并且每组固定组件中的两块固定板可滑动的设置于第二支架组件上。本发明的可扩展式挂载装置，可以根据负载的尺寸和/或重量调节至少两组固定组件之间的距离和/或每组固定组件中的两块固定板之间的距离，从而使得挂载装置可以用于不同尺寸和/或重量负载的挂载。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扩展 式挂载 装置 水下 机器人 | ||
【主权项】：
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