[发明专利]一种适应多地形的轮履复合装置和车辆在审
| 申请号： | 202011091886.7 | 申请日： | 2020-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN112061258A | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 陈铭;冷静;陈宇翔;刘俊;李敏;钟楷铭 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深海科学与工程研究所 |
| 主分类号： | B62D55/084 | 分类号： | B62D55/084 |
| 代理公司： | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 | 代理人： | 魏毅宏 |
| 地址： | 572000 海*** | 国省代码： | 海南;46 |
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| 摘要： | 本发明提供一种适应多地形的轮履复合装置和车辆，所述适应多地形的轮履复合装置包括环形履带、可绕自身轴线旋转的轮毂支撑架、变形支撑部件、伸缩轮部件、伸缩支撑架以及侧边支撑架；所述轮毂支撑架位于所述环形履带内侧；所述适应多地形的轮履复合装置具有轮式模式与履带模式，其中通过控制所述变形支撑部件、所述伸缩轮部件以及所述伸缩支撑架的形状切换，以实现轮式模式与履带模式的自由切换，当将其应用至车辆上时，车辆具有轮式和履带式车的优点，承重性能和越障性能优越，可以通过变换环形履带得到多种结构，极大增加了越野性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适应 地形 复合 装置 车辆 | ||
【主权项】：
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