[发明专利]一种抓地式无人机平衡脚架及其平衡方法在审
| 申请号： | 202011092411.X | 申请日： | 2020-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN112455663A | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 闫妮妮;张苏;潘向阳 | 申请（专利权）人： | 盐城骏拔汽车零部件有限公司 |
| 主分类号： | B64C25/32 | 分类号： | B64C25/32;B64C25/10;B64D47/00;B64C39/02 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 宫建华 |
| 地址： | 224000 江苏省盐城市城南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种抓地式无人机平衡脚架及其平衡方法，包括：通过转动组件连接的平衡板和支架机构，平衡板上表面等角度设置若干滑轨，若干滑轨上均设置有两个配重滑块，两个配重滑块通过连接杆连接压力传感器，压力传感器设置在平衡板上，平衡板外周侧面等角度设置若干转动组件，转动组件设置在固定架体上的转动轴，转动轴连接支架机构，支架机构包括通过传动轴承连接的第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆连接转动轴，转动轴连接第二支撑杆，第二支撑杆一端的端面处设置方形叶片槽，叶片槽内设置伸缩爪，伸缩爪通过伸缩构件连接在叶片槽内部。利用伸缩爪增强无人机落地之后的稳定性，通过调整支架机构的状态，保证无人机在将落地面之后始终保持平衡状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 平衡 脚架 及其 方法 | ||
【主权项】：
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