[发明专利]露天矿装载区多台阶作业场景检测方法和系统有效
| 申请号： | 202011092638.4 | 申请日： | 2020-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN112215863B | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 盛佳良;张磊;何玉东;王方健;王大伟 | 申请（专利权）人： | 北京易控智驾科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/13 | 分类号： | G06T7/13;G06F16/29 |
| 代理公司： | 北京久诚知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11542 | 代理人： | 余罡 |
| 地址： | 100083 北京市海淀区中*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种露天矿装载区多台阶作业场景检测方法和系统，涉及智慧矿场技术领域。本发明提出了一种露天矿装载区多台阶作业场景检测方法，根据无人车作业所在台阶装载前的边界old_boundary为几何基准，计算缓冲方向buffer_dir，进而计算缓冲区边界old_boundary_buffer，从而寻找多台阶地图边界，这种方法提高了搜索是否存在待更新的目标边界区域的准确性。同时，基于水平距离差以及高度差作为检测的指标，符合现场实际作业的场景，而且算法复杂度很低，检测效率非常高。 | ||
| 搜索关键词： | 露天矿 装载 台阶 作业 场景 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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