[发明专利]一种攀爬机器人在审
| 申请号： | 202011092846.4 | 申请日： | 2020-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN112278108A | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 姬书军;张金锋;刘勇;王坤;何辉;刘大平;刘承志;汪胜和;黄杰;李凯 | 申请（专利权）人： | 国网安徽省电力有限公司;合肥中科蓝睿科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 合肥和瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 34118 | 代理人： | 柯凯敏 |
| 地址： | 230022*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明属于电力作业攀爬机器人技术领域，具体涉及一种攀爬机器人。本发明包括主机以及夹爪；夹爪包括固定座以及夹持端，夹持端由两根对称的爪杆配合形成，爪杆可沿配套的旋转滑套的轴向作直线往复动作，旋转滑套再通过铅垂铰接座铰接于固定座上；固定座包括水平设置的下安装板，下安装板正上方布置推拉板，各爪杆的尾端处铅垂推拉轴的两轴端分别配合下安装板处定向槽与推拉板处引导槽；推拉板通过水平驱动组件驱动从而产生垂直铅垂推拉轴方向的水平往复动作；本固定座还包括V型块。本发明可实现沿角钢塔的攀爬过程中的力封闭性和形状封闭性，从而有效确保攀爬作业的动作稳定性及动作可靠性，保障输电系统安全可靠运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 攀爬 机器人 | ||
【主权项】：
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