[发明专利]一种紧急工况下的多车协同避撞系统及方法有效
| 申请号： | 202011095798.4 | 申请日： | 2020-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN112224202B | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 刘津强;赵万忠;邹松春;王春燕;梁为何;章波;郑双权;徐坤豪;罗建 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W30/09 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种紧急工况下的多车协同避撞系统及方法，包括：车间通讯模块、车载惯导模块、车载GPS模块、车载激光雷达模块、车载摄像头模块、车载毫米波雷达模块、车辆感知分析模块、车辆驾驶计算模块、车辆电子控制模块、车辆方向盘模块、车辆制动踏板模块；本发明利用车载传感器和车辆间的通讯获取了车辆周围环境信息；采用强化学习方法决策出车辆紧急避撞策略，同时规划多个车辆的避撞路径，实现了多车道环境下的多车协同避撞，提高了道路安全性和智能交通系统的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 紧急 工况 协同 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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