[发明专利]具有防撞结构的堆垛机

摘要

本申请公开了一种具有防撞结构的堆垛机，其包括：堆垛机、底板、支撑座、第一导轨、横向活动座、立柱、收放机构、第一伺服电机、箱体、转筒、第一蜗杆、连接轴、第一蜗轮、横梁、定滑轮、纵向活动承载座、滑座、第二导轨、承载板、第二伺服电机、端座、转杆、齿轮、齿条、夹持抱紧机构、第一固定竖板、第二固定竖板、夹持气缸、压板、拉绳、圆筒座、竖条、斜块、斜板、电磁检测仪、传动箱、第三伺服电机、第二蜗杆、第二蜗轮、转轴、液压缸、摩擦压片、IMU单元、弹簧片、滑块、滑槽、气弹簧、导向孔、导向杆、螺旋弹簧、磁铁块、检测探头、活动槽、控制箱、滚轮和报警器。本申请的有益之处提供了一种具有夹持抱紧功能且具有防撞结构的堆垛机。