[发明专利]一种烟盒折痕检测装置

摘要

本发明涉及烟盒检测技术领域，公开了一种烟盒折痕检测装置，包括机架、安装于机架上的烟盒吸取机构、成像机构、烟盒剔除机构；烟盒吸取机构包括吸盘本体、丝杆和丝杆螺母，吸盘本体与丝杆螺母之间连接有横梁，丝杆螺母贯穿且固定在横梁上，丝杆的下端与滚动轴承相连接，丝杆的上端与步进电机的输出轴固定连接，成像机构包括检测框架，检测框架的四周均设有CCD相机，检测框架上靠丝杆一侧固定设置有喷壶，喷壶的喷头可与烟盒侧面配合喷涂标记，烟盒剔除机构包括剔除气缸和用于识别标记的扫描仪，扫描仪和剔除气缸并排设置在底板上。本发明结构简单、易于操作，并且无需翻转烟盒可通过一次性拍摄完成对烟盒折痕的检验，检测性能可靠。