[发明专利]一种场站智能机器人巡检系统及方法在审
| 申请号： | 202011097821.3 | 申请日： | 2020-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN112213979A | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 唐洋;熊浩宇;吴杰;刘祥;王远;李泽良;赵鹏;倪申童;全思懿;张志东;李盛林;夏有强;陈杰;曾油油;王金忠;肖国华;宋显民 | 申请（专利权）人： | 西南石油大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 成都华风专利事务所(普通合伙) 51223 | 代理人： | 王梓丞 |
| 地址： | 610500 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提出一种场站智能机器人巡检系统及方法，场站智能机器人巡检系统由智能巡检机器人组、监控基站、无线通讯系统、场站自主充电站组成；智能巡检机器人组中各巡检机器人通过无线通讯系统收到巡检任务模型以后，自动规划出最优巡检顺序和巡检路径，然后分别到达指定巡检点进行数据采集并进行一级风险识别判断，同时通过无线通讯系统将信息数据传送到监控基站，监控基站综合分析各巡检机器人所采集的信息，进行风险的二级评估判断，从而生成对应的巡检预案并反馈至各巡检机器人，同时进行巡检数据存储。本发明可达到无人化、无缝化自主巡检的效果，能够有效地进行风险识别评估，提高巡检作业精度与效率，保障了巡检人员安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 场站 智能 机器人 巡检 系统 方法 | ||
【主权项】：
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