[发明专利]胶囊内窥镜控制方法、装置、设备、系统及存储介质在审
| 申请号： | 202011098021.3 | 申请日： | 2020-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN112089392A | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 王建平;阚述贤;吴良信;孔令松 | 申请（专利权）人： | 深圳市资福医疗技术有限公司 |
| 主分类号： | A61B1/04 | 分类号： | A61B1/04;A61B1/045;A61B1/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种胶囊内窥镜控制方法、装置、设备、系统及存储介质，该方法包括：根据三维位置关系模型，以胶囊内窥镜拍摄图像中的该待扫描节点为当前节点，规划胶囊内窥镜在目标区域内的当前巡航路径；从该当前巡航路径中确定该胶囊内窥镜待扫描的目标节点；接收该胶囊内窥镜在该目标区域内实时拍摄的第一图像；确定该目标节点在该第一图像中的位置，得到目标节点位置信息；根据该目标节点位置信息，调整该胶囊内窥镜的位置和姿态；控制该胶囊内窥镜对该目标节点进行扫描。实现了自动控制胶囊内窥镜在目标区域内进行扫描，提高对胶囊内窥镜控制的有效性及效率。 | ||
| 搜索关键词： | 胶囊 内窥镜 控制 方法 装置 设备 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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