[发明专利]一种地铁车厢消毒机器人及其自动导航方法在审
| 申请号： | 202011098810.7 | 申请日： | 2020-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN112180937A | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 史聪灵;车洪磊;李建;胡鹄;任飞 | 申请（专利权）人： | 中国安全生产科学研究院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京君泊知识产权代理有限公司 11496 | 代理人： | 王程远 |
| 地址： | 100101 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种地铁车厢消毒机器人及其自动导航方法，属于机器人技术领域。所述消毒机器人雾化板流道经进气口连通微型空压机，所述流道的竖管侧壁上设有互为反向的出气口，在所述雾化板下还设有气孔，加压空气进入流道内喷出的气体形成旋流至所述气孔处，将雾化后的颗粒进行二次破碎，即采用气动超声波雾化器，使得雾化后雾量变大，雾滴粒径更细。所述自动导航方法采用激光雷达与视觉里程计或视觉导航复合，闭环slam建图导航策略，以实现机器人在地铁车厢内的自动精准导航，克服了仅依靠激光雷达定位的长廊移动导航的问题，也避免了视觉里程计或视觉导航受光线影响较大的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地铁 车厢 消毒 机器人 及其 自动 导航 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国安全生产科学研究院，未经中国安全生产科学研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011098810.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种干法漆雾收集利用装置
- 下一篇：一种茶叶种植用灌溉培育装置
