[发明专利]一种新型电动叉车的电机驱动控制方法有效
| 申请号： | 202011099924.3 | 申请日： | 2020-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN112279153B | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 张玉璘;徐志峰;张鹏飞 | 申请（专利权）人： | 淄博格润电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/06 | 分类号： | B66F9/06;B66F9/075;B66F9/24;B66F17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 255000 山东省淄博市高新区柳泉*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种新型电动叉车的电机驱动控制方法。该技术方案为叉车高速状态下的转向运动设计了保护性的控制策略。具体来看，本发明首先结合货品比重，人为输入货品重量与其重心高度的大致对应关系，以此为基础，计算整备重心位置；进而以整备重心位置和整备总动量对转向电机的输出功率加以限制；在此基础上，当当前转向角过大时，以行走电机辅助制动；当辅助制动功率不足时，强制转向电机修正转向方向、起升电机降低整备重心，同时利用内置的配重块反向运动、起到稳定作用。基于以上原理，可在叉车以较高速度转向时，实现车体稳定作用，避免侧翻风险。此外，本发明还可在叉车驶入坡面时，利用配重块修正重心位置，改善其在坡面上的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 电动叉车 电机 驱动 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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