[发明专利]一种应用于电子地图中的摄像头精准定位方法及处理终端有效
| 申请号： | 202011100418.1 | 申请日： | 2020-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN112184890B | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 高星;徐建明;石立阳 | 申请（专利权）人： | 佳都科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T7/80;G06V20/52;G06V10/46 |
| 代理公司： | 广州君咨知识产权代理有限公司 44437 | 代理人： | 刘智君 |
| 地址： | 510000 广东省广州市番禺区东环街迎宾*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种应用于电子地图中的摄像头精准定位方法及处理终端，所述方法包括：步骤1：获得目标区域的影像资料；步骤2：将目标区域生成三维模型；步骤3：建立特征点词袋，生成稀疏三维点云；步骤4：获得待定位摄像头的拍摄资料和位置信息，得到目标视频帧，提取第二图像特征点；步骤5：进行特征点和位置匹配，找到拍摄画面；步骤6：选定一个内参初值，得到目标视频帧的初始外参；步骤7：根据初始外参，计算得到重投影误差；步骤8：内参初值增加预设值b，得到新的内参初值；步骤9：重复步骤6‑步骤8，得到最小重投影误差对应的内参数、姿态和三维位置。本发明能够确定出摄像头的具体高度、处于室内还是室外、摄像头朝向的具体方向。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 电子地图 中的 摄像头 精准 定位 方法 处理 终端 | ||
【主权项】：
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