[发明专利]车外环境识别装置在审
| 申请号： | 202011101040.7 | 申请日： | 2020-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN112836562A | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 菅野爱都 | 申请（专利权）人： | 株式会社斯巴鲁 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/34;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人： | 周春燕;金玉兰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供车外环境识别装置，迅速且准确地检测出自行车等特定物。车外环境识别装置具备：立体物区域确定部，其确定画面中包含立体物(210)的立体物区域(212)；自行车判定部，其基于立体物在沿垂直方向分割立体物区域而成的多个分割区域(220)的每一个中的占据状态来判定自行车相似性；以及自行车确定部，其基于自行车相似性来将立体物确定为自行车。通过该构成，能够迅速且准确地检测出自行车等特定物。 | ||
| 搜索关键词： | 环境 识别 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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