[发明专利]一种加强稳固型码垛机器人机械手

摘要

本发明公开了一种加强稳固型码垛机器人机械手，包括机械手固定盘，所述机械手固定盘底部连接有四个可移动的机械手和吸附器，所述机械手位于所述机械手固定盘四周，所述吸附器位于所述机械手固定盘底部中央，所述机械手固定盘上表面连接有伺服电机，所述伺服电机与所述机械手电性连接。本发明增设了吸附器，提高了机械手的稳定性；另外，机械手可移动的固定在机械手固定盘上，可以根据需要码垛的产品大小调节机械手之间的距离和角度，扩大了机械手的适用范围；再次，本发明还在机械手底部增设了挡板，对抓取对象起到底托的作用，加强了机械手稳定性。