[发明专利]一种永磁吸附足式爬壁机器人在审
| 申请号： | 202011102323.3 | 申请日： | 2020-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN112278104A | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 张浩;曹立超;刘晓光;蒋晓明;周勇;余凡 | 申请（专利权）人： | 广东省科学院智能制造研究所 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;G01N29/04 |
| 代理公司： | 广州容大知识产权代理事务所(普通合伙) 44326 | 代理人： | 刘新年 |
| 地址： | 510070 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种永磁吸附足式爬壁机器人，属于爬壁机器人技术领域。本爬壁机器人的机架的下侧面设置有若干行走腿机构，行走时，部分行走腿机构上的磁力吸附装置吸附于壁面上，另一部分行走腿机构上的磁力吸附装置脱离壁面，并随着曲柄向前移动，该部分行走腿机构向前摆动后其上的磁力吸附装置吸附于壁面上，而原吸附于壁面的部分行走腿机构上的磁力吸附装置脱离壁面并随曲柄前移动，周而复始，实现本爬壁机器人在壁面上行走，从而可以在本爬壁机器人上搭载探伤工具进行探伤工作，大大提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 永磁 吸附 足式爬壁 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东省科学院智能制造研究所，未经广东省科学院智能制造研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011102323.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种布料加工用收卷装置
- 下一篇：一种基于云平台的电力设备能效监测装置及方法
