[发明专利]一种基于红外顶标及里程计的AGV小车定位系统及方法有效
| 申请号： | 202011103137.1 | 申请日： | 2020-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN112180938B | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 郑亮;刘志强;刘刚 | 申请（专利权）人： | 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 钟雪 |
| 地址： | 241000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于红外顶标及里程计的AGV小车定位系统，该系统包括：设于室内顶部的红外顶标，设于AGV小车上的红外定位传感器，控制器及里程计，红外定位传感器设于AGV小车的顶部，红外定位传感器、里程计与控制器通讯连接。采用里程计加红外定位传感器组合进行导航时，红外标签不需要时刻都处在红外定位传感器的视野中心区域，可增大红外顶标的布设距离，减少了红外标签布设数量，解决了红外定位传感器的室内移动机器人需大面积布设红外顶标的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 红外 里程计 agv 小车 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
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