[发明专利]动态目标的检测方法、装置、存储介质及路基监测设备有效
申请号: | 202011103317.X | 申请日: | 2020-10-15 |
公开(公告)号: | CN111932943B | 公开(公告)日: | 2021-05-14 |
发明(设计)人: | 牟加俊 | 申请(专利权)人: | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
主分类号: | G08G1/16 | 分类号: | G08G1/16;G08G1/01;G01S17/931;G01S17/50;G01S7/48 |
代理公司: | 北京恒博知识产权代理有限公司 11528 | 代理人: | 范胜祥 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区留*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本申请公开了一种动态目标的检测方法、装置、存储介质及路基监测设备,属于监控技术领域。所述动态目标的检测方法包括:获取激光雷达在当前帧的第i个扫描区域扫描到的第一点云,计算所述第一点云的深度,获取所述第i个扫描区域关联的最大点云深度,在所述第一点云的深度小于所述最大点云深度时,确定所述第i个扫描区域内存在动态目标。故本申请中路基监测设备通过扫描获取点云数据,建立最远距离模型,能够在不受光线强度因素影响,简单高效地进行动静态检测并追踪目标,降低运算的复杂度。 | ||
搜索关键词: | 动态 目标 检测 方法 装置 存储 介质 路基 监测 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市速腾聚创科技有限公司,未经深圳市速腾聚创科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202011103317.X/,转载请声明来源钻瓜专利网。