[发明专利]动态目标的检测方法、装置、存储介质及路基监测设备有效

专利信息
申请号: 202011103317.X 申请日: 2020-10-15
公开(公告)号: CN111932943B 公开(公告)日: 2021-05-14
发明(设计)人: 牟加俊 申请(专利权)人: 深圳市速腾聚创科技有限公司
主分类号: G08G1/16 分类号: G08G1/16;G08G1/01;G01S17/931;G01S17/50;G01S7/48
代理公司: 北京恒博知识产权代理有限公司 11528 代理人: 范胜祥
地址: 518000 广东省深圳市南山区留*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 本申请公开了一种动态目标的检测方法、装置、存储介质及路基监测设备,属于监控技术领域。所述动态目标的检测方法包括:获取激光雷达在当前帧的第i个扫描区域扫描到的第一点云,计算所述第一点云的深度,获取所述第i个扫描区域关联的最大点云深度,在所述第一点云的深度小于所述最大点云深度时,确定所述第i个扫描区域内存在动态目标。故本申请中路基监测设备通过扫描获取点云数据,建立最远距离模型,能够在不受光线强度因素影响,简单高效地进行动静态检测并追踪目标,降低运算的复杂度。
搜索关键词: 动态 目标 检测 方法 装置 存储 介质 路基 监测 设备
【主权项】:
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