[发明专利]索牵引并联机构实验装置有效
| 申请号： | 202011103381.8 | 申请日： | 2020-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN112247961B | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 邓赛;范俊峰;吴正兴;周超;李海鹏;景奉水;谭民 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙) 11576 | 代理人： | 郭文浩;尹文会 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于并联机器人技术领域，具体涉及一种索牵引并联机构实验装置，旨在解决现有技术中无可自主配置的索牵引并联机构实验平台的问题。本发明的索牵引并联机构实验装置集成了执行终端的位姿测量模块和具备绳索导向功能的导向滑轮机构，本发明的导向滑轮机构可有效降低绳索与V型轴承、U型槽之间的摩擦，本发明的索牵引并联机构实验装置采用模块化设计，绳索数量可根据不同需求配置，其数量最多可为12条，能够最大化地开展各种不同组合构型一到六自由度变参数索牵引并联机构的设计、运动演示、力学特性研究等问题，对实验者掌握并联机构相关知识具有重要意义。 | ||
| 搜索关键词： | 牵引 并联 机构 实验 装置 | ||
【主权项】：
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