[发明专利]故障监控方法和装置、机器人功能装置和巡检机器人有效
| 申请号： | 202011104106.8 | 申请日： | 2020-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN112230623B | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 许哲涛;姚秀军;桂晨光 | 申请（专利权）人： | 京东科技信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 刘剑波 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供一种故障监控方法和装置、机器人功能装置和巡检机器人。故障监控方法包括：以预定时间周期向机器人控制器发送确认请求信息；在发送确认请求信息后，判断是否在预定时间范围内接收到机器人控制器发送的与确认请求信息相对应的确认请求响应；若在预定时间范围内未接收到确认请求响应，则确认机器人功能装置处于故障状态；在机器人功能装置处于故障状态的情况下，将机器人功能装置的日志信息存入机器人功能装置中的非易失性存储器中。本公开在机器人功能装置处于故障状态的情况下，将日志信息存入机器人功能装置中的非易失性存储器中，由此确保日志信息不会丢失，从而有助于提高故障的可追溯性，缩短故障排查时间。 | ||
| 搜索关键词： | 故障 监控 方法 装置 机器人 功能 巡检 | ||
【主权项】：
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