[发明专利]一种单目相机与投影仪的联合标定方法

摘要

本发明公开一种单目相机与投影仪的联合标定方法，该方法包括如下步骤：步骤A：由投影仪投影目标物体，设定目标物体任意一点的世界坐标系(Xw，Yw，Zw）T；步骤B：由照相机采集投影仪投射出来的图像，并传递给PC主机，世界坐标系(Xw，Yw，Zw）T通过外参矩阵转换到相机坐标系(Xc，Yc，Zc）T；步骤C：由PC主机将图像处理，得到标定信息，相机坐标系(Xc，Yc，Zc）T通过内参矩阵转换到图像像素坐标系（u，v）。本发明采用单目相机与投影仪的联合标定，直接使用圆点标定板来实现更高精度的标定，通过该方法可为后续的三维测量建立良好的基础，能有效提升三维测量的测量精度。