[发明专利]一种分步式无人装车系统

摘要

本发明公开了一种分步式无人装车系统，包括用于识别车辆并将车辆信息发送至数据处理模块的车辆信息识别模块，用于对驶入物料装载区车辆进行装料的料斗装车系统，对驶入的车辆进行距离测量的测距模块，用于提示车辆行进的指定位置的距离引导模块，用于提示所述车辆行进或停止的LED红绿指示灯模块，以及用于对装车系统进行控制的数据处理模块。该系统具有结构简单，并可以实现自动识别车辆信息，并通过车辆信息获得装车规划信息，引导车辆按照装车规划信息分步的运行至指定位置以进行装车，实现了自动引导控制装车，提高了装车效率，并减小了人工成本，且装车精度高等优点。