[发明专利]一种非同轴激光雷达在审
申请号: | 202011105327.7 | 申请日: | 2020-10-15 |
公开(公告)号: | CN112230234A | 公开(公告)日: | 2021-01-15 |
发明(设计)人: | 杨野;疏达;李远 | 申请(专利权)人: | 北醒(北京)光子科技有限公司 |
主分类号: | G01S17/08 | 分类号: | G01S17/08;G01S7/481 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100084 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请涉及激光雷达领域,尤其涉及一种非同轴激光雷达。本申请一种非同轴激光雷达,包括发射模块、接收模块、分光模块,所述的发射模块与接收模块非同轴,所述的发射模块用于发射激光光束;所述的分光模块用于将所述激光光束分为多束并出射至目标区域,所述多束光探测不同的方向;所述的接收模块用于接收并处理反射后的多束回波光束。本申请使用楔形棱镜或N面棱镜或具有半透射半反射功能的棱镜作为分光模块,实现非同轴激光雷达的分光,进而实现扩大探测视场。本申请光学结构简单,能量损失小。 | ||
搜索关键词: | 一种 同轴 激光雷达 | ||
【主权项】:
暂无信息
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