[发明专利]一种抓取冰块的机械手有效
| 申请号： | 202011106499.6 | 申请日： | 2020-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN112276986B | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 王春阳;王庆;徐雪松;韩端锋 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J18/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明属于抓取机械装置技术领域，具体涉及一种抓取冰块的机械手。本发明主要包括中心支架、左支架、右支架、握把、手柄。操作人员通过往复握动手柄收紧皮带，皮带带动左支架、右支架、外伸缩臂、内伸缩臂和伸缩底脚运动，实现抓取动作。本发明为冰的加工人员提供一种方便抓取各种尺寸冰块的解决方案，主要运用于冰的加工领域。本发明具有扶住冰块的附加属性。即抓取冰块后，实验人员亦可通过该机械手间接扶住冰块，降低直接手扶冰块在锯骨机、链锯切割操作时的危险性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 冰块 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
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