[发明专利]一种实现姿态控制的综合测试系统在审
| 申请号： | 202011106980.5 | 申请日： | 2020-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN112486190A | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 张惠琳;杨敏;马晓东;朱京来;冯梦琦;曹雪甫;熊凯 | 申请（专利权）人： | 北京电子工程总体研究所 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京正理专利代理有限公司 11257 | 代理人： | 付生辉 |
| 地址： | 100854*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明的一个实施例公开了一种实现姿态控制的综合测试系统，包括上位机、工控机、交换机、运动控制器、六个伺服驱动器、六个伺服电机、六个伺服电动缸、平台、编码器、第一控制机柜、第二控制机柜和测试设备，其中，上位机用于转换指令并向运动控制器发送转换后的指令，储存测试数据；运动控制器接收指令并将其解析成运动数据，并把运动数据传送给伺服驱动器；伺服驱动器将运动数据放大成功率信号，驱动伺服电机转动，进而伺服电机控制伺服电动缸的伸缩，六个伺服驱动器分别控制六个伺服电机，实现系统六个自由度的运动；编码器实时反馈伺服电动缸的位移信号，实现六个伺服电机位置的闭环控制，使六只伺服电动缸达到所要求的位移量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实现 姿态 控制 综合测试 系统 | ||
【主权项】：
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