[发明专利]一种无人抓钢机控制方法及系统在审
| 申请号： | 202011107234.8 | 申请日： | 2020-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN112256029A | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 石清庆;周嘉洛;周宇星;何立;陈波 | 申请（专利权）人： | 中冶赛迪上海工程技术有限公司;中冶赛迪技术研究中心有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 代玲 |
| 地址： | 200940 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人抓钢机控制方法及系统，方法包括：根据任务指令，对目标位置进行距离检测，获取检测结果；根据所述检测结果进行路径规划，并根据路径规划结果，发出第一控制指令；根据所述第一控制指令，控制所述抓钢机运行到目标位置并进行作业；反馈任务完成信息，完成无人抓钢机控制；本发明中的无人抓钢机控制方法，通过任务指令对抓钢机进行路径规划，进而控制所述抓钢机运行到目标位置并进行作业，实现了对不同抓钢机的协调分工和运行路径优化，提高工作效率，自动化程度较高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 抓钢机 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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