[发明专利]基于钢材点云信息的提高识别效率的方法

摘要

本发明公开了基于钢材点云信息的提高识别效率的方法，属于冶金库区智能化控制领域。本发明包括以下步骤：S100、点云信息采集传感器到达指定区域开始扫描采集点云信息；S200、采集传感器采用分段式分区域设定进行扫描，先进行小范围局部扫描，初步预估钢材的位置信息，然后进入S300进行精确扫描；S300、对采集到的点云信息进行多维度分析精确扫描，准确识别目标。本发明针对现有技术中钢材智能化库区钢材点云数据采集效率仍有待提升的现状，能够对采集到的钢材点云信息进行高效率筛选与划分，从多维度进行信息提取与判定，提高钢材定位识别效率。