[发明专利]基于并联机构模型的过约束运动学支承可靠性分析方法在审
| 申请号： | 202011109046.9 | 申请日： | 2020-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN114386208A | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 丁建中;刘学翱;董洋;王春洁 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F30/17;G06F17/11;G06F119/02;G06F111/04;G06F119/14 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 周红 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种基于并联机构模型的过约束运动学支承可靠性分析方法，所述方法包括：建立空间笛卡尔坐标系；使用蒙特卡罗模拟方法抽取N组用以分析过约束运动学支承定位精度的锁定力参数样本；针对一组参数样本，根据静力平衡关系建立过约束运动学支承的约束方程；利用广义逆矩阵求解构建的约束方程，得出各个接触点处接触力；将得到的弹性变形等效为并联机构模型中直线移动副的运动输入；判断动平台位姿变化参数是否满足定位精度要求；循环步骤S103到步骤S106直至所有样本计算完成，得到N组样本中满足定位精度要求的样本数目N |
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| 搜索关键词： | 基于 并联 机构 模型 约束 运动学 支承 可靠性分析 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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