[发明专利]电力巡检机器人对配电柜温度检测的方法在审
申请号: | 202011109649.9 | 申请日: | 2020-10-16 |
公开(公告)号: | CN112284563A | 公开(公告)日: | 2021-01-29 |
发明(设计)人: | 吕清涛;季松林 | 申请(专利权)人: | 江苏骠马智能工业设计研究有限公司 |
主分类号: | G01K11/12 | 分类号: | G01K11/12;G01K1/02 |
代理公司: | 常州品益专利代理事务所(普通合伙) 32401 | 代理人: | 张岳 |
地址: | 213000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种电力巡检机器人对配电柜温度检测的方法,包括:获取待检测的配电柜测试点和相应器件正常工作时的温度范围,选择示温涂料,构建基于RGB的三维标准色‑温度特征曲线,将不可逆示温涂料涂覆在被测位置表面,然后获取被测位置照片,处理得到其RGB值,实现对照片中温度的自动识别。本发明实现了集涂层照片捕捉、照片颜色分析、判断温度超标等功能于一体的智能化电力巡检系统,实现对配电柜的实时监测和温度的客观采集,取代了传统巡检机器人工作过程中,利用红外热像仪测量温度的方法,避免了由于故障点烧毁后温度降低而利用红外热像仪无法识别的缺点,降低了漏检概率,缩短了定位时间且降低了巡检机器人的成本。 | ||
搜索关键词: | 电力 巡检 机器人 配电柜 温度 检测 方法 | ||
【主权项】:
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