[发明专利]攀爬机器人的攀爬方法有效
| 申请号： | 202011109868.7 | 申请日： | 2020-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN112290448B | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 简思鑫;牟彬 | 申请（专利权）人： | 重庆浪尖智能科技研究院有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 深圳科湾知识产权代理事务所(普通合伙) 44585 | 代理人： | 李晓林 |
| 地址： | 400000 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人的技术领域，公开了攀爬机器人的攀爬方法，攀爬机器人包括主体，主体上连接有两个移动块，移动块上连接有摆动架，摆动架具有两个摆动臂，两个摆动臂之间连接有两个滚筒，两个摆动臂与两个滚筒之间围合形成包围区域；攀爬方法包括以下步骤：1)、攀爬机器人安装在电线杆上，摆动架上的两个滚筒抵接电线杆；2)、保持主体上部的移动块及主体固定，驱动主体下部的移动块朝上移动设定距离；3)、保持两个移动块固定，驱动主体朝上移动设定距离；4)、保持主体下部的移动块及主体固定，驱动主体上部的移动块朝上移动设定距离；5)、重复所述步骤2)、步骤3)以及步骤4)，直至攀爬机器人沿着电线杆到达设定位置。 | ||
| 搜索关键词： | 攀爬 机器人 方法 | ||
【主权项】：
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