[发明专利]一种实时检测汽车行驶坡道坡度的方法在审
| 申请号： | 202011110560.4 | 申请日： | 2020-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN112249024A | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 罗宜鸣;边宁;张翼;余龙 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/076 | 分类号： | B60W40/076 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 钟锋 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种实时检测汽车行驶坡道坡度的方法，包括以下步骤：获取车辆参数，所述车辆参数包括车轮半径、车身重量以及汽车的驱动方式；获取环境参数，所述环境参数包括大气压强、温度、空气阻力系数、滚动阻力系数；车辆上坡过程中每行驶一定距离采集一次车辆基础传感器的信号，所述信号包括速度信号、引擎扭矩力信号、换挡信号、刹车信号；计算车辆上坡过程中的加速度；判断信号是否符合合格标准，如不符合，则从S3重新开始执行；如符合，则继续执行；合格标准为预先通过人为设定；计算车辆上坡过程中的空气阻力、牵引力、滚动阻力；计算坡道阻力；检验坡道阻力方向；计算坡道坡度。本发明在不增加传感器的基础上，即可计算坡道坡度，成本极低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实时 检测 汽车 行驶 坡道 坡度 方法 | ||
【主权项】：
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