[发明专利]一种虚拟三维着陆地标辅助降落着陆方法有效
| 申请号： | 202011110639.7 | 申请日： | 2020-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN112185180B | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 范浩硕;高强;孙毓凯;陶忠;杨光;李良福;安学智;张鹏;张鑫诚;何鹏 | 申请（专利权）人： | 西安应用光学研究所 |
| 主分类号： | G08G5/02 | 分类号： | G08G5/02 |
| 代理公司： | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人： | 刘二格 |
| 地址： | 710065 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种虚拟三维着陆地标辅助降落着陆方法，其包括着陆点选择模块，着陆区域引导模块，三维着陆地标模块和数据融合模块；着陆点选择模块用于着陆选择阶段，为飞行员提供一种自主选择着陆点的人机交互接口；着陆区引导模块用于着陆引导阶段，为飞行员提供视觉显著的着陆区提示以及着陆进场的路径引导；三维着陆地标模块用于降落着陆阶段，为飞行员提供着陆过程中的空间位置参考；数据融合模块，激光雷达数据以8*8网格的形式与三维着陆地标融合显示，增强视觉线索受限情况下飞行员的着陆区环境感知能力。本发明清晰、直观、便于理解，辅助直升机的安全着陆。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 虚拟 三维 着陆 地标 辅助 降落 方法 | ||
【主权项】：
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