[发明专利]自移动设备的控制方法、装置、自移动设备和介质有效
| 申请号： | 202011110956.9 | 申请日： | 2020-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN112265463B | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 高梓翔 | 申请（专利权）人： | 北京猎户星空科技有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/35 | 分类号： | B60L53/35;B60L53/37 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张大威 |
| 地址： | 100026 北京市朝阳区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提出一种自移动设备的控制方法、装置、自移动设备和介质，其中，方法包括：获取自移动设备搭载的图像传感器采集的图像；其中，图像中展示有充电装置的引导标识；根据引导标识，确定自移动设备相对充电装置的位姿；根据位姿，控制自移动设备移动至充电装置进行充电。由此，能够实现由自移动设备在移动的过程中，基于图像识别寻找充电装置的引导标识，基于引导标识，控制自移动设备移动至充电装置进行充电，实现回充功能，而无需获知充电装置的精确位置，并且，无需在自移动设备的地图中标注充电装置的精确位置，即使充电装置的位置发生改变，也能够识别自移动设备相对充电装置的位姿，并控制自移动设备向充电装置移动。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 设备 控制 方法 装置 介质 | ||
【主权项】：
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