[发明专利]控制设备的移动在审

专利信息
申请号: 202011111429.X 申请日: 2020-10-16
公开(公告)号: CN112684789A 公开(公告)日: 2021-04-20
发明(设计)人: V·巴什基罗夫;A·K·苏维蒂伊 申请(专利权)人: 诺基亚通信公司
主分类号: G05D1/02 分类号: G05D1/02
代理公司: 北京市金杜律师事务所 11256 代理人: 马明月
地址: 芬兰*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 公开了用于对设备的移动控制的装置和方法。装置包括用于存储覆盖区域的扇区的图案信息的存储器。所存储的信息指示图案是否具有与区域中的移动相关的至少一个物项。信息基于以下中的至少一项而被配置:确定具有与所述区域中的移动相关的至少一个物项的至少一个图案,将所确定的至少一个图案划分成较小的图案,确定较小图案中的具有与区域中的移动相关的至少一个物项的至少一个较小图案,以及重复该划分直到预定义的最小图案大小被达到来配置的。处理器被配置为确定第一位置与第二位置之间的搜索路径延伸通过具有与区域中的移动相关的至少一个物项的至少一个图案,并且选择性地使用路径寻找算法来确定在搜索路径被确定为延伸通过的、具有相关物项的至少一个图案内的移动路径。
搜索关键词: 控制 设备 移动
【主权项】:
暂无信息
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