[发明专利]一种无人机航线信号盲区的可视化显示方法及装置有效
申请号: | 202011111748.0 | 申请日: | 2020-10-16 |
公开(公告)号: | CN112509381B | 公开(公告)日: | 2022-03-11 |
发明(设计)人: | 谢增辉;徐建文;李国添;黄盛杰 | 申请(专利权)人: | 广州飞图信息科技有限公司 |
主分类号: | G08G5/00 | 分类号: | G08G5/00;G01C21/20;G06T17/05;G06T19/20 |
代理公司: | 广州帮专高智知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44674 | 代理人: | 颜德昊 |
地址: | 510520 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开的无人机航线信号盲区的可视化显示方法,属于无人机航线规划方法领域,无人机航线信号盲区的可视化显示方法按如下步骤实施:S00:数据交互单元获取用户上传的任务区域的数字表面模型数据。S10:航线建模单元依据所述数据交互单元提供的数字表面模型数据生成初始航线数据集合。S20:所述盲区计算单元计算出航线遮挡区域对应的遮挡航线数据集合并进行标记后传送至模型展示单元。S30:所述模型展示单元依据所述初始航线数据集合及所述遮挡航线数据集合生成三维航线仿真模型,并在所述三维航线仿真模型中显示通视航线及盲区航线。本公开的无人机航线信号盲区的可视化显示方法,能够依据无人机信号通视条件来确定无人机的飞行盲区,并将遮挡的飞行盲区进行可视化展示。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人机 航线 信号 盲区 可视化 显示 方法 装置 | ||
【主权项】:
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