[发明专利]分布式防爆巡检机器人集群智能化文件管理方法及系统在审
| 申请号： | 202011112100.5 | 申请日： | 2020-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN112199332A | 公开（公告）日： | 2021-01-08 |
| 发明（设计）人： | 王士兴;王雪;程军红 | 申请（专利权）人： | 杭州安森智能信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/11 | 分类号： | G06F16/11;G06F16/17;B25J11/00 |
| 代理公司： | 西安新动力知识产权代理事务所(普通合伙) 61245 | 代理人： | 刘强 |
| 地址： | 311121 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明属于防爆型巡检机器人上位机软件技术领域，涉及分布式防爆巡检机器人集群智能化文件管理方法及系统。所述方法包括：获取多个防爆巡检机器人的文件种类并进行分类；获取各文件的第一配置信息及FTP配置数据；判断获取的各文件的第一配置信息与各文件配置的第二配置信息是否匹配；如是，则将文件放到第二文件列表中，如否，将文件放到第一文件列表中；对第一文件列表中的文件进行处理。该方法，应用于分布式防爆巡检机器人，满足集群式文件管理，对多个防爆巡检机器人节点通过接口调用，则可实现文件的管理；服务器可以对机器人文件进行管理，而且机器人间也可以交互式的方式进行文件管理，真正实现多节点集群式文件的管理。 | ||
| 搜索关键词： | 分布式 防爆 巡检 机器人 集群 智能化 文件 管理 方法 系统 | ||
【主权项】：
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