[发明专利]高精度惯导系统非线性温度误差参数测控方法与装置

摘要

本发明涉及惯导技术领域，提供一种高精度惯导系统非线性温度误差参数测控方法与装置，该方法通过采集某时刻t0系统中各器件k个位置的温度值，得到基准温度T0，运行系统Δt时间后，k个传感器采集某时刻ti系统中各器件k个位置的温度值，得到实时温度Ti与基准温度T0做差值计算，得到ΔT0i，并对ΔT0i做归一化处理；再输入训练好的机器学习模型，即可输出系统的精度漂移量Pj和补偿量Bn，根据输出的系统精度漂移量Pj和补偿量Bn，触发系统控制模块，对输出的结果数据进行补偿，从而实现对整个惯导系统中由于温度变化产生的输出信号偏移量进行补偿，进而能够提高惯导系统精度，减少温度变化对惯导系统运行精度的影响。