[发明专利]一种面向单平面镜立体视觉模型参数的标定方法有效
| 申请号： | 202011112823.5 | 申请日： | 2020-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN112258586B | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 李肖;李伟;袁新安;殷晓康 | 申请（专利权）人： | 中国石油大学（华东） |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G01B11/00;G01B11/24 |
| 代理公司： | 辽宁鸿文知识产权代理有限公司 21102 | 代理人： | 苗青 |
| 地址： | 266580 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种立体视觉模型参数的标定方法，公开了立体视觉模型的建立和模型参数的求解方法。引入平面镜的反射矩阵，建立真实相机和虚拟相机的视觉模型，推导出单平面镜立体视觉的三维测量模型。采用分步法标定单目立体视觉模型的各项参数，在图像中心区域的小范围内求解真实相机和虚拟相机内参数的初值。分别在景深范围内标定两相机的径向畸变系数和偏心畸变系数。在锁定两相机的畸变系数的前提下，分别对各自模型中的内参数和外参数进行优化求解，实现了单平面镜立体视觉模型参数的标定。本发明的建模过程简单，模型应用容易。此外，“先畸变系数后内外参数”的分步标定方法，避免模型参数误差间的相互影响，提高单平面镜立体视觉模型参数的标定精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 平面镜 立体 视觉 模型 参数 标定 方法 | ||
【主权项】：
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