[发明专利]车辆控制方法、装置、存储介质、主动安全系统及车辆在审
| 申请号： | 202011112934.6 | 申请日： | 2020-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN112277938A | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 王志伟 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/095;B60T7/22 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 曾尧 |
| 地址： | 100190 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种车辆控制方法、装置、存储介质、主动安全系统及车辆，所述方法包括：获取车辆的行驶状态信息，所述行驶状态信息包括所述车辆的前向碰撞时间值以及后向碰撞时间值；所述前向碰撞时间值表征所述车辆与所述车辆前方的第一障碍物之间的碰撞时间值，所述后向碰撞时间值表征所述车辆与所述车辆后方的第二障碍物之间的碰撞时间值；基于所述前向碰撞时间值确定所述车辆存在前向碰撞风险，并基于所述后向碰撞时间值确定所述车辆存在后向碰撞风险；根据所述前向碰撞时间值确定所述车辆的前向碰撞风险值，并根据所述后向碰撞时间值确定所述车辆的后向碰撞风险值；若所述前向碰撞风险值大于所述后向碰撞风险值，则对所述车辆进行制动操作。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 装置 存储 介质 主动 安全 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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