[发明专利]基于CCD的FPC灯条上料方法在审
| 申请号： | 202011113217.5 | 申请日： | 2020-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN112224868A | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 魏余红;黄燕荣 | 申请（专利权）人： | 东莞科卓机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G43/08;B65H20/02;B65H18/08 |
| 代理公司： | 东莞市明诺知识产权代理事务所(普通合伙) 44596 | 代理人： | 陈思远 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市南城街道周溪*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于CCD的FPC灯条上料方法，涉及FPC灯条上料技术领域，为解决目前FPC灯条与底膜片而导致的粘粘问题，本发明通过使用带粘性材料的运输带对FPC灯条和底膜片进行分离，并且使用两组机械手，配合两组CCD传感器对FPC灯条进行上料，其中，第一组机械手采用夹持FPC灯条的连接部分进行转移，此种转移方式使用气动手指和CCD传感器的组合，定位FPC灯条的连接部分进行夹取，避免以往负压吸盘直接吸取粘粘而导致吸取不准的问题，在FPC灯条被第二组机械手转移之前，还经过定位机构进行定位，不需额外设置第三个CCD传感器对中转平台上的FPC灯条算出抓取位置，节省时间，第二取料机械手仅需根据定位机构上的固定坐标进行运算即可，降低成本，增加工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 ccd fpc 灯条上料 方法 | ||
【主权项】：
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